密竹娟娟数十茎(jīng)，旱天萧洒有高情。
有几十根生长得茂盛又繁密的竹子，在干旱之年，仍然生长得潇洒有生机。
娟娟：姿态柔美的样子。

风吹已送烦心醒，雨洗还供远眼清。
风吹过时，竹子飒飒作响，心中的烦心事也随之消散，一场雨将竹子濯洗得干净，放眼望去，心情清朗。
远眼：放眼望去。

新笋巧穿苔石去，碎阴微破粉墙生。
新长出的竹笋顶起长满苔藓的石头，盎然生长，竹子斑驳的影子投在粉墙之上，摇摇曳生姿。

应须万物冰霜后，来看琅(láng)玕(gān)色转明。
应该要等到万物历经霜雪之后，再来看这几株翠竹，它们会更加晴明动人。
琅玕：形容竹之青翠。

译文
有几十根生长得茂盛又繁密的竹子，在干旱之年，仍然生长得潇洒有生机。
风吹过时，竹子飒飒作响，心中的烦心事也随之消散，一场雨将竹子濯洗得干净，放眼望去，心情清朗。
新长出的竹笋顶起长满苔藓的石头，盎然生长，竹子斑驳的影子投在粉墙之上，摇摇曳生姿。
应该要等到万物历经霜雪之后，再来看这几株翠竹，它们会更加晴明动人。

注释
娟娟：姿态柔美的样子。
远眼：放眼望去。
琅玕：形容竹之青翠。