圣人去已久，公道缅(miǎn)良难。
圣人离开我们已经很久，公道距今遥远确实困难。
缅：遥远。

蚩(chī)蚩夸毗(pí)子，尧禹以为谩。
那些浮夸小人纷纷扰扰，连唐尧夏禹都视为欺骗。
蚩蚩：纷扰的样子。谩：欺骗。

骄荣贵工巧，势利迭相干。
骄宠荣耀全凭善于取巧，为了争权夺利交相干犯。
骄荣：使骄傲自满。迭：交互。一作“递”。干：犯。

燕王尊乐毅，分国愿同欢。
燕昭王尊奉乐毅为上将，分封昌国情愿同乐共欢。

鲁连让齐爵，遗组去邯郸。
鲁仲连辞让掉齐国爵禄，遗弃官印就离开了邯郸。
鲁连：鲁仲连，战国时齐人，喜为人排难解纷。鲁，一作“仲”。遗组：遗弃官印。谓不就官职。

伊人信往矣，感激为谁叹。
他们确实已经成为过去，心中感动激发为谁生叹？

译文
圣人离开我们已经很久，公道距今遥远确实困难。
那些浮夸小人纷纷扰扰，连唐尧夏禹都视为欺骗。
骄宠荣耀全凭善于取巧，为了争权夺利交相干犯。
燕昭王尊奉乐毅为上将，分封昌国情愿同乐共欢。
鲁仲连辞让掉齐国爵禄，遗弃官印就离开了邯郸。
他们确实已经成为过去，心中感动激发为谁生叹？

注释
缅：遥远。
蚩蚩：纷扰的样子
谩：欺骗。
骄荣：使骄傲自满。
迭：交互。一作“递”。
干：犯。
鲁连：鲁仲连，战国时齐人，喜为人排难解纷。鲁，一作“仲”。
遗组：遗弃官印。谓不就官职。

传统说法认为这组诗是陈子昂年轻时期的作品，而近现代学者多认为它们不是一时一地之作，整个作品贯穿于诗人的一生，而作于后期的较多。各篇所咏之事各异，创作时间各不相同，应当是诗人在不断探索中有所体会遂加以纪录，积累而成的系列作品。其中其三、其三十五作于垂拱二年（686），其二十九作于垂拱三年（687）。