据《中国医籍考》卷二十二载，杨继洲家学渊源，其祖父杨益，父亲杨訚都曾任职于太医院，声望很高。杨氏数代业医，家藏秘方、验方与医学典籍极为丰富。杨继洲在家传《针灸玄机秘要》等典籍基础上，结合个人临床实践经验，全面总结明以前针灸学成就，撰成《针灸大成》一书，成为我国针灸学承前启后的经典著作。该书列入《四库全书》存目，被国内外医界尊为针灸经典。本书自公元1601年问世以来，至今已有47种版本，其翻刻次数之多，声誉之隆，都是罕见的。在国外，也有重大的影响，许多国家的针灸学者把它译成本国文字，把它当作重要的学习和参考资料。至今仍是针灸学界流传最广，影响最大的著作之一。杨继洲另著《病机秘要》，收入《增订四库简明目录标注》“子部医家类”。他研究铸造铜人像，详细刻画穴位，并绘图立论，便于钻研。正是这些开创性的成就，奠定了杨继洲医学史上“针圣”的地位。
有一次，山西监察御史赵文炳患了痿痹之疾，多方诊治，屡治不愈，邀杨继洲去山西诊治而愈，杨继洲仅仅针刺了三针就痊愈了。他在早年就曾编撰《卫生针灸玄机秘要》三卷，但一直未能刊刻问世。正是这个时候，赵文炳看到了《卫生针灸玄机秘要》这本书。他为了答谢杨继洲，决定帮助杨继洲将这本书付梓出版，并委托晋阳人靳贤进行选集校正。此时，杨继洲又博览群书，将其中有关针灸的内容都一一摘录下来。最后《针灸大成》的内容除了《卫生针灸玄机秘要》外，又辑录了《神应经》、《古今医统》、《针灸节要》等著作中的针灸内容，凡是明代以前的重要针灸论著，《针灸大成》都或多或少进行了辑录和引用。

《针灸大成》是我国针灸学的又一次重要总结，也是明以来三百年间流传最广的针灸学著作，是一部蜚声针坛的历史名著。自明万历年间刊行以来，平均不到十年就出现一种版本，该书翻刻次数之多，流传之广，影响之大，声誉之著，实属罕见，故可认为是目前最受欢迎、知名度最高的针灸专著之一。此书被刊行以后，不只受到国内学术界的重视，在国外影响很大，至今已有五十种左右的版本，并有日、法、德等多种译本。
清康熙李月桂重刊本 清乾隆章廷珪重刊本 / 中国针灸博物馆藏 中国协和医科大学图书馆藏
该书的主要贡献为：总结了明以前我国针灸的主要学术经验，特别是收载了众多的针灸歌赋；重新考定了穴位的名称和位置，并附以全身图和局部图；阐述了历代针灸的操作手法，加以整理归纳，如“杨氏补泻十二法”等；记载了各种病证的配穴处方和治疗验案。
本书内容丰富，有系统完整的针灸学理论，并有相当丰富的临床经验。杨氏对针灸学造诣精深，理论精辟，能广收百家之长，充实自己的学术研究。他对针刺得气、手法、透针刺、疗程、晕针等具体问题有一定的发挥。
《针灸大成》对于针法、灸法理论是相提并论的。杨氏对于刺法理论的一个最大贡献是将针刺补泻分为大小两类，他认为“刺有大小”，一是手法较轻（平和）的“平补”、“平泻”；另一是手法较重的“大补”、“大泻”。他将针刺补泻进行大、小分类，实质是对刺激量的定性分类，开启了针刺补泻分强弱的先河，对后世，特别是现代有关针刺手法刺激量的研究有较大的影响。
总之，杨继洲是明代一位针灸学之集大成者，他总结了明末以前针灸学的重要成果，是继《针灸甲乙经》以后，对针灸学的又一次重要总结。《针灸大成》的问世，标志着中国古代针灸学已经发展到了相当成熟的地步，后人在论述针灸学时，大多将《针灸大成》作为最重要的参考书，这与该书的学术成就、所处的历史地位以及其对针灸学发展所作出的巨大贡献是分不开的。