杖策招隐士，荒涂横古今。
手持树枝去招寻隐士，道路荒芜，好像从古代到现在都没有通行过。
策：细的树枝。招：寻。荒涂：荒芜的道路。横：塞。横古今：从古至今被阻塞。

岩穴无结构，丘中有鸣琴。
这里只有岩穴看不见房屋，阵阵琴鸣音从山中传来。
岩穴：山洞。结构：指房屋建筑。

白云停阴冈，丹葩(pā)曜(yào)阳林。
白云停在北山梁，红花盛开南山林。
白云：《世说新语·任诞》篇注作“白雪”，可从。阴：山北为阴。冈：山脊。丹葩（pā）：红花。阳：山南为阳。阳林：山南的树林。

石泉漱(shù)琼瑶，纤鳞或浮沉。
泉水激荡于山石之间，小鱼沉浮于溪水之中。
漱：激。琼瑶：美玉，这里指山石。纤鳞：小鱼。或浮沉：时沉时浮。

非必丝与竹，山水有清音。
无须箫管与丝弦，山水自然有清乐。
丝：弦乐器。竹：管乐器。

何事待啸歌，灌木自悲吟。
何必歌唱，风吹灌木的声音自是一种悲戚的吟哦了。
啸歌：吟咏。灌木：丛生的树木。

秋菊兼糇(hóu)粮，幽兰间重襟。
食物里兼有秋菊，衣襟上杂佩幽兰。
糇：食。兼糇粮：兼作粮食。间：杂。间重襟：杂佩在衣襟上。

踌(chóu)躇(chú)足力烦，聊欲投吾簪。
在世途上徘徊，脚力疲乏。且弃官在此隐居吧！
踌躇：徘徊。烦：疲乏。簪：古人用它连结冠和发。投簪：犹弃冠，指放弃官职。

译文
手持树枝去招寻隐士，道路荒芜，好像从古代到现在都没有通行过。
这里只有岩穴看不见房屋，阵阵琴鸣音从山中传来。
白雪停在北山梁，红花盛开南山林。
泉水激荡于山石之间，小鱼沉浮于溪水之中。
无须箫管与丝弦，山水自然有清乐。
何必歌唱，风吹灌木的声音自是一种悲戚的吟哦了。
食物里兼有秋菊，衣襟上杂佩幽兰。
在世途上徘徊，脚力疲乏。且弃官在此隐居吧！

注释
策：细的树枝。
招：寻。
荒涂：荒芜的道路。
横：塞。
横古今：从古至今被阻塞。
岩穴：山洞。
结构：指房屋建筑。
白云：《世说新语·任诞》篇注作“白雪”，可从。
阴：山北为阴。
冈：山脊。
丹葩（pā）：红花。
阳：山南为阳。
阳林：山南的树林。
漱：激。
琼瑶：美玉，这里指山石。
纤鳞：小鱼。
或浮沉：时沉时浮。
丝：弦乐器。
竹：管乐器。
啸歌：吟咏。
灌木：丛生的树木。
糇（hóu侯）：食。兼糇粮：兼作粮食。
间：杂。
间重襟：杂佩在衣襟上。
踌躇：徘徊。
烦：疲乏。
簪：古人用它连结冠和发。
投簪：犹弃冠，指放弃官职。