有客常同止，取舍邈(miǎo)异境。
两人常常在一起，志趣心境不同类。
同止：在一起，同一处。取舍：采取和舍弃，选择。邈异境：境界截然不同。

一士常独醉，一夫终年醒，
一人每天独昏醉，一人清醒常年岁。

醒醉还相笑，发言各不领。
醒者醉者相视笑，对话互相不领会。
领：领会，理解。

规规一何愚，兀(wù)傲差(chā)若颖。
浅陋拘泥多愚蠢，自然放纵较聪慧。
规规：浅陋拘泥的样子。兀傲：倔强而有锋芒。差：比较，尚，略。颖：才能秀出，聪敏。

寄言酣中客，日没烛当秉。
转告正在畅饮者，日落秉烛当欢醉。
酣中客：正在畅饮的人。

译文
两人常常在一起，志趣心境不同类。
一人每天独昏醉，一人清醒常年岁。
醒者醉者相视笑，对话互相不领会。
浅陋拘泥多愚蠢，自然放纵较聪慧。
转告正在畅饮者，日落秉烛当欢醉。

注释
同止：在一起，同一处。取舍：采取和舍弃，选择。邈异境：境界截然不同。
领：领会，理解。
规规：浅陋拘泥的样子。兀（wù）傲：倔强而有锋芒。差（chā）：比较，尚，略。颖：才能秀出，聪敏。
酣中客：正在畅饮的人。