忽闻梅福来相访，笑着荷衣出草堂。
突然听到梅福前来造访（寒舍），（我）笑着穿上荷衣走出草堂。
忽闻：突然听到。来相访：来拜访。着：动词，穿。

儿童不惯见车马，走入芦花深处藏。
村里的小孩很少见过官员的车马（那浩荡的气势），都慌忙跑到芦苇荡的深处躲藏。
不惯：不习惯。

译文
突然听到梅福前来造访（寒舍），（我）笑着穿上荷衣走出草堂，村里的小孩很少见过官员的车马（那浩荡的气势），都慌忙跑到芦苇荡的深处躲藏。

注释
忽闻：突然听到。
来相访：来拜访。
着：动词，穿。
不惯：不习惯。

这是一首写迎接访者时心情的七绝，诗的生活气息很浓。题目中的“喜”字就透出了作者当时的欣喜心情，是全诗的文眼，为全诗定了基调。

诗的第一句，从“忽闻”写起，一个“忽”字写出了事情的突然，也写出了出乎意料的惊喜；第二句从情态、动作写，“笑”扣题目的“喜”字，穿衣迎接动作，透着一股乐不可支的心情。这两句诗从正面写“见访”情景。后两句写孩子们见官员车马而跑入芦苇丛中藏匿起的情景，一方面写出了平民家庭的孩子们没见过世面，胆小腼腆；一方面也写了当时的官员们的威势在孩子们心里的影响；再一方面也写出了诗人虽地位低下但有官员来访的欣喜心情，同时并写出了诗人在当时的声望和影响。“儿童不惯见车马，走入芦花深处藏。”这两句诗从侧面来写“见访”，委婉含蓄，而且最富于生活气息。