江皋(gāo)闻曙(shǔ)钟，轻枻(yì)理还舼(qióng)。
钱塘江边的西陵渡头，我和送行的亲友们听到了晨雾中传来的钟声。上岸后，船工开始整理船舱，用小木桨把船里的积水抛向外面，并准备回去。
晓发：白发。晓，指天刚亮的时候。江皋：江岸，江边。曙钟：拂晓的钟声。枻：船舷或船桨。舼：又作“舡（chuán）”，古书上指一种小船。

海潮夜约约，川露晨溶溶。
夜色未尽下的海潮还隐隐约约的起伏，但正在退去。而吴山下的晨雾一阵一阵地涌动着。
海潮：指海水定时涨落的现象。溶溶：河水流动的样子。

始见沙上鸟，犹埋云外峰。
沙滩上已见到鸟儿在飞翔，尤其是北岸的诸多山峰，还像埋在云雾中一样，缥缈难见。

故乡杳(yǎo)无际，明发怀朋从。
我回头去看了一眼故里坊宅，只见到了萧然山的外貌，而家乡似乎已在无边无际的地方了，潘水边的云门寺等更是全无踪影。再说亲友们已经回去了，这时怀乡之情便油然而生。
杳：远得看不见踪影。无际：没有边际，没有穷尽，也作无边，无涯。

译文
钱塘江边的西陵渡头，我和送行的亲友们理到了晨雾中传来的钟声。上岸后，船工开始整理船舱，用小木桨把船里的积水抛向外面，并准备回去。
夜色未尽下的海潮还隐隐约约的起伏，但正在退去。而吴山下的晨雾一无一无地涌动着。
沙滩上已见到鸟儿在飞翔，尤其是北岸的诸多山峰，还像埋在云雾中一样，缥缈难见。
我回头去看了一眼故里坊宅，只见到了萧然山的外貌，而家乡似乎已在无边无际的地方了，潘水边的云门寺等更是全无踪影。再说亲友们已经回去了，这时怀乡之情便油然而生。

注释
晓发：白发。晓，指天刚亮的时候。
江皋（gāo）：江岸，江边。
曙（shǔ）钟：拂晓的钟声。
枻（yì）：船舷或船桨。
舼（qióng）：又作“舡（chuán）”，古书上指一种小船。
海潮：指海水定时涨落的现象。
溶溶：河水流动的样子。
杳（yǎo）：远得看不见踪影。
无际：没有边际，没有穷尽，也作无边，无涯。

从题意中可知，这是贺知章早晨离别故乡，出发去远方之地的一首诗作。从贺知章的生平看，可能是年青时离开永兴县去长安赶考的一首诗。永兴在越西的水网地带，当年民间交通以小船为多，贺知章一早出发时坐的便是舟舡，先送到驿道上的一个渡头，再转入大道。从“江皋”、“海潮”两句看，写诗地应在海边的浙江西陵渡一带，对江便是杭州城的吴山和玉皇山。从晨露溶溶等描述看，贺知章故居到江皋的时间约行了一两个小时，路程有二三十里，因中间隔着萧然山，看不见故居，所以像似“故乡杳无际”了。

由于贺知章青少年时离开了“思家桥村”，迁居至来苏乡潘水河边，所以他是从来苏乡坐船出发，经官河或西城湖水道进入西陵驿的。全程约三十里。

首联“江皋”是指钱塘江边的西陵渡头，贺知章及送行的亲友们听到了晨雾中传来的钟声。上岸后，船工开始整理船舱，用小木桨把船里的积水抛向外面，并准备回去，所以叫做“轻枻理还舡”。第二联写早晨江边的光景，夜色未尽下的海潮还隐隐约约的起伏，但正在退去。而吴山下的晨雾一阵一阵地涌动着。“川”指两山间或山坞中的平地，山气和地气在这里大量交融，形成溶溶雾水。沙滩上已见到鸟儿在飞翔，尤其是北岸的诸多山峰，还像埋在云雾中一样，缥缈难见。全诗表达了贺知章心向远方求取功名的急切心情，也写出了钱塘江畔的优美景色。

最后一句“故乡杳无际，明发怀朋从。”着重表达了他对故乡的留恋，对亲友的深情。当时，他回头去看了一眼故里坊宅，只见到了萧然山的外貌，而家乡似乎已在无边无际的地方了，潘水边的云门寺等更是全无踪影。再说亲友们已经回去了，这时怀乡之情便油然而生。如果这次远行是去长安应举的话，那么贺知章五十年后写《回乡偶书》的意境正好与《晓发》相对应。

这首诗创作于贺知章年轻时离别故乡永兴县，去京城长安赶考时。