归奏圣朝行万里，却衔天诏报蕃(fān)臣。
刚刚奔波万里回来报奏君主近况，很快就拿着君主的诏书出使西蕃。
却使：回使，报使。天诏：天子诏书。

本是诸生守文墨，今将匹马静烟尘。
本来一介与文墨相伴的儒生，如今率领千军万马平定边地战乱。
诸生：儒生。烟尘：边境的烽烟战尘。

旅宿关河逢暮雨，春耕亭障识遗民。
夜宿关河，恰逢暮雨潇潇，认出在边塞堡垒处春耕的是曾经的大唐百姓。
旅宿：旅途夜宿。亭障：边塞的堡垒。遗民：沦陷区的百姓。

此去多应收故地，宁辞沙塞(sài)往来频。
这一次前往应多多收复故地，哪里会推辞边塞的频繁往来。
宁辞：哪里会推辞。沙塞：沙漠边塞。

译文
刚刚奔波万里回来报奏君主近况，很快就拿着君主的诏书出使西关。
本来一介与文墨相伴的儒生，如今率领千军万马平定边地战乱。
夜宿关河，恰逢暮雨潇潇，认出在边塞堡垒处春耕的是曾经的大唐百姓。
这一次前往应多多收复故地，哪里会推辞边塞的频繁往来。

注释
却使：回使，报使。
天诏：天子诏书。
诸生：儒生。
烟尘：边境的烽烟战尘。
旅宿：旅途夜宿。
亭障：边塞的堡垒。
遗民：沦陷区的百姓。
宁辞：哪里会推辞。
沙塞：沙漠边塞。