百战一身在，相逢白发生。
总是在不停的征战，再次相逢时已添白发。
百战：多次作战。相逢：彼此遇见；会见。

何时得乡信，每日算归程。
不知道什么时候才能收到家人的书信，每日都在计算归去的路程。
何时：什么时候。表示时间难以确定。

走马登寒垄(lǒng)，驱羊入废城。
快马登上寒冷的高丘，登高望远，只见羊群正被驱赶回荒凉城中。
走马：骑马疾走；驰逐。

羌笳三两曲，人醉海西营。
身处偏远的海西军营，只能用羌笳为你吹奏几曲助兴，一醉方休。

译文
总是在不停的征战，再次相逢时已添白发。
无法获得家乡的音信，每日都在计算归去的路程。
快马登上寒冷的高丘，登高望远，只见羊群正被驱赶回荒凉城中。
身处偏远的海西军营，只能用羌笳为你吹奏几曲助兴，一醉方休。

注释
百战：多次作战。
相逢：彼此遇见；会见。
何时：什么时候。表示时间难以确定。
走马：骑马疾走；驰逐。