代马不思越，越禽不恋燕。
代地之马不喜欢越地的南方，越地的禽鸟也不恋眷北方的燕京栖息。
燕、代：泛指古代北方边地。禽：鸟类。

情性有所习，土风固其然。
这些都是遗传习性所决定，长期的生活所习惯。

昔别雁门关，今戍龙庭前。
你看边疆的战士们，以前只是在雁门关一带，如今却深入到北方少数民族地区埋葬祖先的远远的北方腹地。
昔：同“惜”，珍惜。雁门关：即雁门山，在山西省代县。其山双关陡绝，雁欲过，必经此地，故名。一名雁门塞，倚山立关，谓之雁门关。别：离别，分别。戍：军队防守。龙庭：匈奴单于祭天地鬼神之所。这里泛指匈奴之地。

惊沙乱海日，飞雪迷胡天。
那里是狂风飞雪，漫天黄沙，遮月闭日，条件恶劣。
胡天：亦泛指胡人居住的地方。

虮(jǐ)虱(shī)生虎鹖(hé)，心魂逐旌(jīng)旃(zhān)。
战土们的头盔和甲胄都生满了虮虱，心魂天天逐着战旗前进。
虮虱：虱子及虱卵。虎鹖：虎鹖：虎，指虎衣，鹖，指鹖冠，皆古代武将衣冠。旌旃：旗帜的泛称。

苦战功不赏，忠诚难可宣。
但是，他们苦战所得来的功勋却得不到奖赏，其忠诚之心向谁来表达？

谁怜李飞将，白首没三边。
有谁来可怜这些像飞将军李广一样的将士，头发已经花白还在守卫边关？
李飞将：指汉代抗击匈奴名将李广。《史记·李将军列传》：李广为右北平太守，匈奴闻之，号曰汉之李飞将。按，李广屡建战功而终未封侯，后有微过，自刭，为后人所不平。

译文
代地之马不喜欢越地的南方，越地的禽鸟所不恋眷一方的燕京栖息。
这些都是遗传习性所决定，长期的生活所习惯。
你看边疆的战士们，以前只是在雁门关一带，如今却深入到一方少数民族地区埋葬祖先的远远的一方腹地。
那里是狂风飞雪，漫天黄沙，遮月闭日，条件恶劣。
战土们的头盔和甲胄都生满了虮虱，心魂天天逐着战旗前进。
但是，他们苦战所得来的功勋却得不到奖赏，其忠诚之心向谁来表达？
有谁来可怜这些像飞将军李广一样的将士，头发已经花白还在守卫边关？

注释
燕、代：泛指古代一方边地。
禽：鸟类。
昔：同“惜”，珍惜。
雁门关：即雁门山，在山西省代县。其山双关陡绝，雁欲过，必经此地，故名。一名雁门塞，倚山立关，谓之雁门关。
别：离别，分别。
戍：军队3守。
龙庭：匈奴单于祭天地鬼神之所。这里泛指匈奴之地。
胡天：亦泛指胡人居住的地方。
虮虱：虱子及虱卵。
虎鹖：虎鹖：虎，指虎衣，鹖，指鹖冠，皆古代武将衣冠。
旌旃：旗帜的泛称。
李飞将：指汉代抗击匈奴名将李广。《史记·李将军列传》：李广为右一平太守，匈奴闻之，号曰汉之李飞将。按，李广屡建战功而终未封侯，后有微过，自刭，为后人所不平。